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飞行器

飞行器

尺寸(展开，不包含桨叶)

810×670×430 mm (L×W×H)

裸机重量(带普通桨叶)

不带电池:5020±20克；带电池:9740±40克
产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。

尺寸(折叠)

430×420×430 mm (L× W ×H)

最大起飞重量

15.8干克

对角线电机轴距

895 mm

尺寸

展开尺寸:长980毫米，宽760毫米，高480毫米(含脚架)

空机重量(含下置单云台支架)

约3.77kg(不含电池);约6.47kg(含双电池)

折暨尺寸:长490毫米，宽490毫米，高480毫米(含脚架及云台)
不包含桨叶的投影最大尺寸处，

单云台减震球最大负重

960g

飞机箱尺寸:长779毫米，宽363毫米，高528毫米

最大起飞重量

9.2kg

最大载重

6千克
6公斤负载数据于海平面高度在第三云台组件下测得。随着海拔升高，载重能力会下降，详情请参考官方用户手册。

工作频率

2.4000 GHz-2.4835 GHz

桨叶尺寸

25英寸

5.150-5.250 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz)

轴距

对角线:1070毫米

5.725 GHz-5.850 GHz

最大上升速度

10米/秒

部分地区不支持5.2GHz和5.8GHz频段，以及部分地区5.2GHz频段仅限室内使用，详情请参考当地法律法规。

最大下降速度

8米/秒

发射功率(EIRP)

2.4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

最大水平飞行速度(海平面附近无风)

25米/秒

5.1 GHz: <23 dBm (CE)

最大起飞海拔高度

7000米

5.8 GHz: <33 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)

最长飞行时间(无风环境)

59分钟
在无风环境下，飞行器仅挂载H30T(总重量为10670克)，于海平面高度以10米秒的速度匀速向前飞行至剩余0%电量测得。数据仅供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异。

悬停精度(无风或微风环境)

垂直:

最长悬停时间(无风环境)

53分钟
在无风环境下，飞行器仅挂载H30T(总重量为10670克)，于海平面高度悬停至剩余0%电量测得。数据仅供参考，在不同的外部环境，使用方式，固件版本下，结果或有不同程度的差异。

+0.1m(视觉定位正常工作时)

最大续航里程(无风环境)

49公里
在无风环境下，飞行器仅挂载H30T(总重量为10670克)，于海平面高度以17米/秒的速度匀速向前飞行至剩余0%电量测得，数据仅供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异

+0.5m(GNSS正常工作时)

最大抗风速度

12米秒
起飞降落阶段最大可承受风速，

+0.1m(RTK定位正常工作时)

最大航向角速度

航向轴:100%/s

水平:

最大可倾斜角度

35°

+0.3m(视觉定位正常工作时)

工作环境温度

-20°C至50°C(无太阳辐射)

+1.5m(GNSS 正常工作时)

GNSS

GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
*仅在RTK模块开启时支持GLONASS。
标配天空端ADS-BIn，配备双天线，支持20公里接收

RTK位置精度(在RTK FIX时)

0.1m(RTK定位正常工作时)

悬停精度(无风或微风环境)

垂直:

1cm+1ppm(水平)

+0.1米(视觉定位正常工作时)

1.5cm+1 ppm(垂直)

+0.5米(卫星定位正常工作时)

最大旋转角速度

俯仰轴:300°/s，航向轴:100°/s

+0.1米(RTK定位正常工作时)

最大俯仰角度

30°(使用N挡且启用前视视觉系统时为25°)

水平:

最大上升速度

6m/s

+0.3米(视觉定位正常工作时)

最大下降速度(垂直)

5m/s

+0.5米(卫星定位正常工作时)

最大倾斜下降速度

7m/s

+0.1米(RTK定位正常工作时)

最大水平飞行速度

23 m/s

RTK定位精度

RTK固定解:
水平:1厘米+1 ppm;垂直:1.5厘米+1 ppm

最大飞行海拔高度

5000m(使用2110s桨叶，起飞重量≤7.4kg时)7000m(使用2112高原静音桨叶，起飞重量≤7.2kg时)

RTK测向

支持，精度<2°

最大可承受风速

12m/s

天空端 ADS-Bin

标配，双天线，支持20公里

最长飞行时间

55分钟
在无风环境中和空载状态下，以大约8m/s的速度向前飞行至剩余0%电量测得，仅供参考，实际使用时间可能因飞行方式、配件及环境的不同而产生差异，请留意App提示。

机载内存

无

适配DI云台

Zenmuse H20/H20T/H20N/P1/L1/L2

机身接口

USB-C调试接口x1:USB2.0
E-PortV2接口x4:位于机身下部，单口功率120瓦
增强图传模块接口x2:位于机腹

支持云台安装方式

上置单云台，下置单云台，下置双云台，下置单云台+上置单云台，下置双云台+上置单云台

螺旋桨型号

2510F

IP防护等级

P55
防护等级非永久标准，防护能力可能因产品磨损而下降。

夜航灯

无人机内置

GNSS

GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

IP防护等级

IP55
防护等级非永久标准，防护能力可能因产品磨损而下降。

工作环境温度

20°C至50°C

电机型号

7510