合成孔径雷达(SAR)作为一种主动微波遥感系统,能够主动发射微波并接收目标反射的回波,不受光照和天气条件的限制,实现全天时、全天候的快速成像。当SAR技术与无人机平台深度结合,更突破了传统卫星和有人机SAR在时效性、灵活性和成本方面的诸多限制。
YunInsar正是面向这一需求而开发的机载SAR干涉系统,集双波段一体化集成、高精度干涉测量、轻量化无人机适配于一身,旨在为用户提供高效、灵活、高精度的对地观测解决方案。
一、双波段协同:X波段与P波段的组合
机载SAR根据工作波段的差异,可分为短波段(如X波段、C波段)与长波段(如L波段、P波段)。短波段SAR擅长捕捉地表细节;长波段SAR能够穿透植被和地表覆盖层。YunInsar的核心优势在于——将二者合二为一。
X波段(9.6 GHz) :波长较短,分辨率极高,负责高分辨率干涉成像,能够获取高精度数字地表模型(DSM),精细捕捉地表建筑物的轮廓、道路边界乃至桥梁伸缩缝等细微结构。
P波段(600 MHz) :波长较长,穿透能力极强——P波段能够穿透植被冠层、干燥土壤等覆盖物,实现植被下地形提取及全极化分类,让“看不见的地形”得以呈现。
![]() |
![]() |
| X波段DOM | P波段全极化成像结果 |
双波段并行工作,使系统在一次飞行中同时获取地表精细结构信息与深层地形信息,在国内外同类系统中具有显著技术优势。
二、四大创新技术
创新一:双波段一体化高密度集成技术
将X波段和P波段两套SAR系统集成于一套轻量化平台,系统总重量控制在≤150 kg,功耗≤3 kW,适配最大作业高度7000 m、飞行速度70~140 m/s的各类无人机平台。模块化设计使射频、数字、天线、电源等模块相互独立,便于维护与升级。

系统集成照片
创新二:长基线交轨干涉天线布局方案
通过优化天线布局与基线设计,保障干涉相位的高相干性,为高程精度优于0.5 m(5000 m航高)提供了硬件基础。

天线布局示意图
创新三:基于回波数据的二级运动补偿算法
无人机平台小而轻,易受气流扰动影响,飞行航迹非线性且不平行。YunInsar通过基于回波数据的二级运动补偿算法,有效消除平台运动误差对成像质量的影响,保障高精度干涉处理。
创新四:全极化高精度定标与校准技术
支持全极化数据采集,通过高精度定标与校准,确保多极化信息的准确提取,为地物分类与识别提供可靠数据支撑。
三、核心性能指标:
|
指标类别 |
具体指标 |
设计要求 |
实测结果 |
判定 |
|
分辨率 |
X波段干涉平面分辨率 |
≤ 0.25m |
0.25m |
合格 |
|
P波段极化平面分辨率 |
≤ 0.8m |
0.8m |
合格 |
|
|
精度指标 |
X波段高程精度 (@5000m) |
≤ 0.5m |
≤0.5m |
合格 |
|
X波段平面精度 (CE90) |
≤ 1.5m |
1.5m |
合格 |
|
|
测绘能力 |
作用距离 |
≥ 25km |
25km+ |
优于预期 |
|
单侧视幅宽 (@5000m) |
≥ 4km |
4km+ |
优于预期 |
|
|
双侧视幅宽 (@5000m) |
≥ 8km |
8km+ |
优于预期 |
|
|
平台性能 |
设备重量 |
≤ 150kg |
150kg |
合格 |
|
系统功耗 |
≤ 3kW |
≤3kW |
合格 |
|
|
连续作业时间 |
≥ 6小时 |
6小时+ |
优于预期 |
|
|
数据质量 |
极化定标精度 |
幅度不平衡≤0.5dB, 相位不平衡≤10°, 隔离度≤-25dB |
全部达标 |
合格 |
|
成图规范 |
几何测量精度 |
满足1:2000/1:5000/1:10000比例尺要求 |
满足 |
合格 |
X波段0.25 m的平面分辨率已达到高分辨率观测水平,能够清晰识别地面精细目标;P波段0.8 m的分辨率在长波段SAR中亦处于领先地位。高程精度优于0.5 m,可满足1:2000至1:10000比例尺的成图规范要求。
四、应用场景
高精度地形测绘:单次飞行即可获取大范围高精度DEM和DSM,特别适用于光学遥感难以覆盖的常年雨雾、云层覆盖区域。

林业与植被区调查:P波段的强穿透能力使其能够穿透植被冠层,获取林下地形信息,为森林蓄积量调查、碳汇估算提供数据支撑。
应急救灾:无人机平台的快速部署能力结合SAR的全天候成像能力,可在灾害发生后第一时间获取灾区影像,为救援决策提供及时信息支撑。
六、成果与展望
YunInsar集X波段的高分辨率与P波段的强穿透力于一身,以轻量化的无人机平台为载体,实现了高精度、高效率、全天候的地形测绘与地表监测能力。实测数据表明,各项核心性能指标均已达到或优于设计要求,系统已具备工程化应用条件。
未来,随着算法的持续优化和飞行试验的深入,YunInsar将为测绘、林业、地质、应急等众多领域提供更强大的技术支撑。



