天镜韵湖|微型SAR航测任务全记录

Browse: 30 Time: 2026-08-10

机载合成孔径雷达(SAR)是指雷达装在飞机或无人机上,一边飞一边向地面发射微波信号,然后接收反射回来的回波,经过一系列计算处理后,就能生成一张清晰的“微波照片”。跟普通光学相机不同,SAR最大的优势是全天时、全天候,白天黑夜都能拍,刮风下雨也不受影响。

航测任务操控

7月,天镜韵湖在昆山周庄地区真实空域中完成了一次完整的航测任务。搭载平台是大疆的M400无人机——这台无人机最大载重6公斤,展开后长980毫米、宽760毫米。其搭载的雷达系统是一台X波段调频连续波微型SAR雷达,整机系统经过设计安装于无人机云台腹部位置。

                                  装机照片展示

任务目标很明确:验证这台雷达的各项核心指标,包括分辨率、作用距离、测绘带宽、后处理成像等。

任务开始前,需规划航线、架设地面基站、设备上电、静置检查、起飞——整个流程一气呵成。无人机以每秒10米左右的水平速度飞过目标区域,雷达同步启动,实时成像界面开始刷新数据。飞行结束后,设备落地静置五分钟,数据导出进入后处理阶段。

                                 设备起飞准备

此次外场测试从74日到728日,团队共完成了5个架次的飞行测试。每一次飞行都在重复验证设备的性能指标。

分辨率指标要求是0.2米×0.2米——换句话说,地面上相隔20厘米的两个目标,雷达要能清晰区分开来。为了验证这个指标,团队在目标区域布设了3个角反射器。角反射器是一种专门用来校准雷达的金属装置,像一个小三角锥,能把雷达信号原路反射回去,在图像上形成一个明亮的“光点”。

                            选取合适位置摆放角反

通过分析这些光点的半功率波瓣宽度,就能精确计算出雷达的实际分辨率。五组飞行数据得出的结果相当一致:方位向分辨率平均在0.16米左右,距离向分辨率也在0.16米上下,全部优于0.2米的指标要求。

                         分辨率测试结果示例

作用距离方面,指标要求是≥6公里。团队通过分析角反射器的信噪比,再扣除距离衰减因子,推算出雷达在等效噪声后向散射系数为-20dB时的最远作用距离。三个角反射器推算出的等效距离分别是6275米、6233米、6289米,平均值达到6266米——稳稳超出6公里门槛。

                             作用距离测试结果

测绘带宽的目标是≥3公里。在飞行高度1500米、天线安装角度70°、波束宽度13°的条件下,理论计算得到的地面距离约6248米,盲区约3009米,两者相减得出有效测绘带宽约3239米——同样超过了3公里的指标要求。

                           幅宽示意图

除此之外,雷达还完成了全极化工作模式等验证,即一次飞行同时获取HHHVVHVV四种极化图像;实时成像功能也在飞行中得到了验证。

此次外场测试总共飞行5个架次、数十组数据、几十次参数调整,记录的不只是一台雷达的性能数据,更是团队在真实空域中对雷达系统操作熟练度的反复验证。

0.2米分辨率、6公里作用距离、3公里测绘带宽、全极化、成像效果——所有指标全部达标。

                              成像效果展示

从自主研发微型SAR起步,到与国内顶尖工业无人机平台深度适配,天镜韵湖正在用一次次飞行证明:国产微型SAR不仅能飞,而且能飞得更高、看得更清、测得更准!

数据来源:天镜韵湖M400无人机载X波段SAR设备测试报告(20267月)

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